Kıldara’nın Bodrum yarımadasında, Bargylia ile Hydisos antik kentleri arasında, Gümüşlük yakınındaki Kozyaka köyünün güneyinde olduğu sanılmaktadır.
Kildara isminin ne anlama geldiği bilinmemektedir. Attika-Delos Deniz Birliğine giren kentler arasında ismi geçmesine rağmen tarihi ile ilgili hiçbir bilgiye rastlanmamıştır.
Kentin bulunduğu yerde yalnızca kaleye ait olmasını düşündüğümüz duvar kalıntıları ile önemsiz bir nekropol izi dikkati çekmektedir.